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Un robot per la raccolta delle rose |
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Un robot completamente automatico per raccogliere i fiori recisi delle rose � stato sviluppato da Jentjens Machinetechniek, Wageningen-UR e Van Doren Engineers, con un sostegno finanziario da parte del Dutch Horticultural Board e del programma UE Ceres. La tecnologia si basa su tecniche ottiche computerizzate sviluppate da Green Vision, il centro esperienze della Wageningen UR per l�image processing nel settore agro-alimentare. La tecnologia pu� determinare oggettivamente aspetti della qualit� interna ed esterna dei prodotti con un�ampia variabilit� naturale utilizzando sensori laser, sistemi fotografici e software. Caratteristiche come colore, dimensioni, difetti e malattie, robustezza, maturit�, etc, sono misurati in linea da parte di un apposito software creato dalla Green Vision. Wageningen UR - GreenVision coopera con fabbricanti di macchine per manovrare prodotti �ispezionati� in un modo completamente automatizzato e robotizzato. Sono gi� stati realizzati diversi sistemi di ispezione e selezione per il settore agro-alimentare. Nell�ortoflorovivaismo sono stati realizzati sistemi ad alta velocit� per la selezione di piante in vaso, ortaggi e fiori; ispezioni di qualit� per cetrioli e peperoni dolci, qualit� di semi e semenzali, analisi della maturit� nei pomodori. Pi� di recente, la tecnologia � stata ampliata a robot a guida visiva per la raccolta dei cetrioli e delle rose da fiore reciso. Un esempio � un robot autonomo per la raccolta delle rose, progettato per raccogliere rose coltivate in canaline mobili che trasportano le rose verso il robot. La macchina per la raccolta � stata costruita con sistemi ottici incorporati al proprio interno; � stata testata durante l�utilizzo in una serra. Il sistema di visione in 3D misura la maturit�, cos� come l�esatta posizione in 3D delle rose. Le posizioni 3D sono inviate al controllo principale, che segnala al robot per la raccolta dove andare a raccogliere le singole rose. Quando una rosa matura � afferrata dal robot per la raccolta, un secondo sistema ottico responsabile del rintracciamento e del taglio dello stelo attiva il robot per il taglio. Quest�ultimo, comprende una lancia con una cesoia e apparati ottici integrati che rintracciano lo stelo filtrando le informazioni dalle registrazioni fatte in movimento. Dopo aver determinato l�esatto punto di recisione in 3D, la rosa � recisa dalla cesoia. A questo punto viene attivato il robot di raccolta per raccogliere la rosa. Uno dei vantaggi del robot per la raccolta delle rose rispetto a un raccoglitore umano � che raccoglie continuamente, senza interruzioni, non � sottoposto a regolamenti di lavoro o a problemi alla schiena per dover restare piegato. "Wageningen Quarterly" 2/07. Ulteriori informazioni: greenvision.wur.nl, E-mail: [email protected] or Rick van de Zedde, Tel: +31 317 478558 . |
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